Kateterski robot se lahko samostojno giblje v človeškem telesu
Zadnji pregled: 16.10.2021
Vsa vsebina iLive je pregledana ali preverjena, da se zagotovi čim večja dejanska natančnost.
Imamo stroge smernice za pridobivanje virov in samo povezave do uglednih medijskih strani, akademskih raziskovalnih institucij in, kadar je to mogoče, medicinsko pregledanih študij. Upoštevajte, da so številke v oklepajih ([1], [2] itd.) Povezave, ki jih je mogoče klikniti na te študije.
Če menite, da je katera koli naša vsebina netočna, zastarela ali drugače vprašljiva, jo izberite in pritisnite Ctrl + Enter.
Specialisti biološkega inženiringa, ki predstavljajo otroško bolnišnico v Bostonu, so napovedali prvi klinični poskus uporabe posebnega robota, ki se lahko samostojno giblje znotraj telesa ob vnaprej določenem poteku.
V medicinski in predvsem kardiokirurški praksi kontrolni roboti niso novost. Takšne naprave že več kot desetletje uspešno koordinirajo delo nadzora krmilnih palčkov. Poleg tega se robotska oprema pogosto uporablja za izvajanje invazivnih manipulacij: takšni roboti se lahko gibljejo po telesu zahvaljujoč magnetni energiji.
Do danes so znanstveniki predstavili nov "čudež tehnologije" - govorimo o robotu, ki se lahko samostojno giblje znotraj telesa. Takšni pripomočki se razvijajo, da zmanjšajo tveganje za zaplete in negativne posledice na pacientih, pa tudi, da se kirurgi in srčni kirurgi lahko ukvarjajo s pomembnejšimi zadevami - na primer z neposrednim operativnim posegom.
S pomočjo nove robotske kateterizacijske naprave bo mogoče kardiološke posege izvajati hitreje in učinkoviteje. Znotraj katetra sta nameščena optični sistem in navigacijski senzor s podatki o anatomiji srčno-žilnega sistema. Tudi slike so vnaprej posnete v senzor, kar omogoča natančno določitev, kje je potrebno območje in v kateri smeri se nadaljujete premikati, da dosežete želene koordinate.
Strokovnjaki so že preizkusili novo edinstveno tehniko: izvedli so številne kirurške operacije za zamenjavo srčnih zaklopk pri prašičih. Posebej za eksperiment so znanstveniki zbrali posebne umetne zaklopke, v obtočni sistem eksperimentalnih živali pa so uvedli robotski kateter. Naprava je samostojno našla pot do potrebnega mesta v srcu. Nadalje je kirurg napravo že koordiniral in nadzoroval, izvajajo potrebne manipulacije obnove. Srčnega utripa med operacijo ni bilo treba ustaviti.
Znanstveniki so dali več preskusnih vzorcev in napovedali popoln uspeh uporabljene aparature. Strokovnjaki predlagajo, da bodo srčni kirurgi v bližnji prihodnosti robotsko opremo lahko uporabljali kot svojega pomočnika in asistentko. Najprej bo zdravniku pomagal, da bo svoje delo opravljal hitreje in bolje, brez nepotrebnega stresa. Mimogrede, kateterski robot ima izjemno natančnost samodejne navigacije, kar je mogoče primerjati s tisto, če nadzirate kateter z lastnimi rokami ali uporabljate krmilno palico.
Opis znanstvenega dela je predstavljen na strani spletne publikacije Science Robotics (robotics.sciencemag.org/content/4/29/eaaw1977).