Zapestni sklep (art radiocarpea) je artikulacija kosti podlakti s čopičem. Skupno je nastala z karpalnega sklepnega površini polmera kosti in sklepnega diska, ki ima trikotno obliko, kot tudi v bližini proksimalnih zapestne kosti (Čunast, lunate, triquetrum). Skupna kapsula je tanka, pritrjena na robovih zglobnih površin, okrepljena z ligamenti.