Sklepi ali sinovialne povezave (articulationes synoviales) so prekinjene povezave kosti. Za sklepe je značilna prisotnost hrustančnih sklepnih površin, sklepne kapsule, sklepne votline in sinovialne tekočine v njej. Nekateri sklepi imajo dodatno tvorbe v obliki sklepnih ploščic, meniskusov ali glenoidnega labruma.