Spoji ali sinovialni sklepi (articulationes synoviales) so prekinjene povezave kosti. Za sklepe je značilna prisotnost sklepnih površin, sklepne kapsule, sklepne votline in v njej sinovialne tekočine. Nekateri sklepi imajo tudi oblike v obliki sklepnih diskov, menisci ali sklepnih ustnic.