Roka (manus) ima okostje, ki vključuje kosti zapestja (ossa carpi), metakarpalne kosti (ossa metacarpi) in kosti prstov roke - falange prstov (phalanges digitorum manus).
Polkost (radius) ima na proksimalnem koncu glavico polkostnice (caput radii) z ravno vdolbino - glenoidno jamo (fovea articularis) za artikulacijo z glavico kondila nadlahtnice.
Ulna je v zgornjem delu odebeljena. Na tem (proksimalnem) koncu je trohlearna zarezka (incisura trochlearis), namenjena artikulaciji s trohleo nadlahtnice.
Kosti podlakti (ossa antebrachii) so sestavljene iz dveh kosti. Ulna se nahaja medialno, radius pa lateralno. Ti kosti se dotikata le na svojih koncih, med njunima telesoma pa je medkostni prostor podlakti.
Nadlahtnica je dolga cevasta kost. Ima telo nadlahtnice (corpus humeri) in dva konca: zgornji in spodnji. Zgornji konec (proksimalni) je odebeljen in tvori kroglasto glavico nadlahtnice (caput humeri).
Ključnica (clavicula) je dolga cevasta kost v obliki črke S, ki se nahaja med klavikularno zarezo prsnice medialno in akromialnim odrastkom lopatice lateralno.
Lopatica je ploščata trikotna kost. Na posterolateralni strani meji na rebra v višini od 2. do 7. rebra. Lopatica ima tri kote: spodnji (ingulus inferior), stranski (angulus lateralis) in zgornji (angulus superior).
V procesu človeške evolucije so zgornji okončine postale delovni organi. Spodnje okončine opravljajo funkcije opore in gibanja ter držijo človeško telo v pokončnem položaju.
Maksilarni ali maksilarni sinus (sinus maxillaris) je votlina zgornje čeljusti. Sprednja stena sinusa je v sredini tanka, v perifernih delih pa se odebeli. To steno tvori del zgornje čeljusti med infraorbitalnim robom in alveolarnim odrastkom.
