Noga (pes) je razdeljena na tri oddelke: tarsus, metatarsus in prste. Okostje teh oddelkov so tarzalnim kosti (Ossa tarsi), metatarzalne kosti (Ossa metatarsalia) in kosti prstov (Ossa digitorum pedis).
Fibula je tanka, z glavo glave fibule (kaput fibulae) na zgornjem, zgoščenem (proksimalnem) koncu. Na medialni strani sklepnega površini glave je glava fibula (facies articularis cdpitas fibula) za zgib s tibialni kosti.
Tibialna kost (golenica) je najgloblja kost golenice. Proksimalni konec kosti in tvori odebeljeno medialno in lateralno kondili (condylus medialis et condylus lateralis).
Spodnji del ima dve kosti. Tibia je medialno nameščena, stransko - fibula. Vsaka kost ima telo in dva konca. Konci kosti so zgoščeni in nosijo površine za povezavo s stegno na vrhu (golenico) in s kostmi pod nogo.
Femur (femur) - najdaljša cevasta kost v človeškem telesu. Ima telo in dva konca. Na zgornjem (proksimalnem) koncu je glava stegnenice (caput femoris) za povezavo medenične kosti.
Kožna (kostna) kost (os alium) je sestavljena iz dveh delov: spodnji zgoščeni del - telo orjaja (corpus ossis ilii) - sodeluje pri nastanku acetabuluma. Zgornji, razširjeni del je krilo orjaja (ala ossis alii).
Pelvicna kost (os coxae) do 12-16 let je sestavljena iz treh ločenih kosti, ki jih povezuje hrustanec: aliak, stegna in medij, ki se v tej starosti razširijo med seboj.
