Stopalo (pes) je razdeljeno na 3 dele: tarzalno kost (tarsus), metatarzalno kost (metatarsus) in prste. Okostje teh delov sestavljajo kosti tarzalne kosti (ossa tarsi), kosti metatarzalne kosti (ossa metatarsalia) in kosti prstov (ossa digitorum pedis).
Fibula je tanka in ima na svojem zgornjem odebeljenem (proksimalnem) koncu glavico fibule (caput fibulae). Na medialni strani glavice je sklepna površina glavice fibule (facies articularis cdpitas fibulae) za sklepanje s golenico.
Golenica je najdebelejša kost noge. Proksimalni konec kosti je odebeljen in tvori medialni in lateralni kondil (condylus medialis et condylus lateralis).
Golenica ima dve kosti. Golenica se nahaja medialno, mečnica pa lateralno. Vsaka kost ima telo in dva konca. Konca kosti sta odebeljena in imata površine za povezavo s stegnenico na vrhu (golenica) in s kostmi stopala na dnu.
Stegnenica je najdaljša cevasta kost v človeškem telesu. Ima telo in dva konca. Na zgornjem (proksimalnem) koncu je glavica stegnenice (caput femoris) za povezavo z medenično kostjo.
Sedenica (os ischii) ima odebeljeno telo (corpus ossis ischii), ki od spodaj dopolnjuje acetabulum in spredaj prehaja v vejo sedenice (ramus ossis ischu).
Čepna kost (os ilium) je sestavljena iz dveh delov. Spodnji, odebeljen del - telo čepne kosti (corpus ossis ilii) - sodeluje pri tvorbi acetabuluma. Zgornji, razširjen del - krilo čepne kosti (ala ossis ilii).
Medenična kost (os coxae) do 12-16 let je sestavljena iz treh ločenih kosti, ki so povezane s hrustancem: ilium, pubis in ischium, ki se v tej starosti med seboj zlijejo.
