Upravljanje procesov, ki se dogajajo v telesu, ne zagotavlja le živčni sistem, temveč tudi endokrine žleze (organi notranjega izločanja). Slednje vključujejo žleze različnega izvora, ki so se v procesu evolucije specializirale, so topografsko izolirane, nimajo izločalnih kanalov in izločajo izloček, ki ga proizvajajo, neposredno v tkivno tekočino in kri.
