Mišice roke so razdeljene v 3 skupine: mišice palca (lateralna skupina), ki tvorijo dobro definirano dvignjenost palca (tenar) v lateralnem predelu dlani; mišice mezinca (medialna skupina), ki tvorijo dvignjenost mezinca (hipotenar) v medialnem predelu dlani; srednja skupina mišic roke, ki se nahaja med obema skupinama mišic, pa tudi na hrbtni strani roke.