Radiokarpalni sklep (art. radiocarpea) je sklep kosti podlakti z roko. Sklep tvorita karpalna sklepna površina radiusa in sklepna ploščica, ki ima trikotno obliko, ter proksimalna vrsta karpalnih kosti (skafoidna, lunatna, trikvetralna kost). Sklepna kapsula je tanka, pritrjena vzdolž robov sklepnih površin, ojačana z ligamenti.