Hrbtenjačni živci (n. spinales) so parni, metamerično nameščeni živčni debli. Oseba ima 31-33 parov hrbtenjačnih živcev: 8 parov vratnih, 12 parov prsnih, 5 parov ledvenih, 5 parov križnih in 1-3 pare trtičnih živcev, kar ustreza 31-33 segmentom hrbtenjače.