Motnje koordinacije gibov označujemo z izrazom "ataksija". Ataksija je pomanjkanje koordinacije med različnimi mišičnimi skupinami, kar vodi do kršitve natančnosti, sorazmernosti, ritma, hitrosti in amplitude hotnih gibov, pa tudi do kršitve sposobnosti ohranjanja ravnotežja. Motnje koordinacije gibov lahko povzročijo poškodbe malih možganov in njegovih povezav, motnje globoke občutljivosti; asimetrija vestibularnih vplivov. V skladu s tem ločimo cerebelarno, senzorično in vestibularno ataksijo.