Helicobacter pylori so leta 1982 odkrili B. Marshall in R. Warren pri proučevanju biopsij želodčne sluznice. V rod Helicobacter je zdaj več kot 10 vrst, od katerih so nekatere prej vključene v rod Campylobacter. H. Pylori je nekoliko večji od drugih vrst (0,5-1,0 x 2,5-5 μm) in ima obliko palice, spirale ali "loka volka".